自動化立體庫是由高位貨架、有軌巷道堆垛起重機、出入庫托盤輸送機系統(tǒng)、電子標簽揀選系統(tǒng)、自動化控制系統(tǒng)、計算機監(jiān)控系統(tǒng)、工作臺、托盤等主要部分構(gòu)成的復(fù)雜的自動化系統(tǒng)。是利用自動化存儲設(shè)備同計算機管理系統(tǒng)的協(xié)作來實現(xiàn)立體倉庫的高層合理化，存取自動化，以及操作簡便化。能夠?qū)崿F(xiàn)物流與生產(chǎn)線的自動化結(jié)合。
堆垛機，是立體倉庫中重要的起重運輸設(shè)備。主要作用是在立體倉庫的通道內(nèi)來回運行，將位于巷道口的貨物存入貨架的貨格，或者取出貨格內(nèi)的貨物運送到巷道口。
輸送分揀系統(tǒng)是自動化立體庫的主要外圍設(shè)備，是將入庫托盤貨物輸送至立體倉庫堆垛機作業(yè)原始位置或?qū)⒊鰩焱斜P貨物輸送至出庫端口的水平輸送設(shè)備。傳輸分揀系統(tǒng)可以高速準確識別貨物，極低錯誤率，分揀動作輕柔對貨物的沖擊力小，能夠長時間高速分揀貨物。能夠有效的節(jié)省人工，提高效率。
